Nhật dạy robot lái xe biết sử dụng vô lăng và bàn đạp

Các chi của robot được điều khiển bằng động cơ điện, một số được truyền lực qua hệ thống cáp - Ảnh: YouTube
Theo IEEE Spectrum, các kỹ sư Nhật Bản đã dạy một robot lái xe bằng cách sử dụng các thiết bị điều khiển chuẩn, chẳng hạn như tay lái và bàn đạp. Ngoài ra, robot còn có thể phát hiện chướng ngại vật ở phía trước xe và phanh xe lại.

Nhiều robot giống người thuộc thế hệ hiện tại có thể thực hiện các thao tác khá phức tạp hoặc nâng hàng hóa nặng. Ví dụ, năm ngoái robot Atlas đã được dạy để thực hiện một cú nhào lộn. Nhưng cho đến nay các robot như vậy vẫn còn lâu mới được sử dụng hàng loạt trên thực tế do vô số sai sót. Một trong số đó là robot thường thiếu khéo léo để sử dụng các công cụ và các bảng điều khiển quen thuộc với con người.

Các kỹ sư từ Đại học Tokyo, trong nhiều năm đã phát triển các robot với cấu trúc giống như con người vừa giới thiệu một robot mới có khả năng lái xe. Giống như những phát triển trước đây của nhóm nghiên cứu này, robot mới có một đôi chân và cánh tay, mỗi chi trong số đó bao gồm nhiều phân đoạn. Chúng được điều khiển bằng động cơ điện, một số truyền lực qua hệ thống cáp.

Trong video giới thiệu, ta có thể xem cách robot điều khiển một chiếc xe điện Toyota COMS một chỗ với các bộ điều khiển không hề được sửa đổi. Trong khi lái xe, robot nhấn chân lên bàn đạp gia tốc và bàn đạp phanh, đồng thời cũng xoay vô lăng để điều khiển hướng chuyển động.

Các nhà phát triển trang bị cho robot một hệ thống phát hiện chướng ngại vật ở phía trước xe và chứng minh điều này với sự trợ giúp của một người đi bộ dừng lại trên đường đi của xe. Điều đáng chú ý là mặc dù robot dừng lại sau khi phát hiện thấy người đi bộ, nhưng đã phải mất khá nhiều thời gian để làm việc đó, mặc dù thực tế là chiếc xe đang di chuyển rất chậm.

Trước đây, nhóm kỹ sư này đã phát triển một số robot giống hệt người có khả năng thực hiện những động tác tập thể dục. Một trong số robot đó có thực hiện bài tập hít đất và loại bỏ nhiệt từ động cơ bằng cách "đổ mồ hôi” hay các động tác trên xà ngang…

Vũ Trung Hương


Loading...

BÌNH LUẬN BÀI VIẾT


Bình luận0

Cảm ơn bạn đã gửi ý kiến.

Bạn đã gửi ý kiến cho bài viết này.